한눈에 보기
10.1에서 곡선을 x = f(t), y = g(t)처럼 매개변수 t로 그렸어요. 이번엔 그 곡선을 미적분으로 다루는 법이에요. 두 가지가 핵심이에요.
- 접선 기울기: 매개곡선 위 한 점에서 접선이 얼마나 기울었나 → \frac{dy}{dx} = \frac{dy/dt}{dx/dt}
- 호의 길이(arc length): 곡선을 따라 실제로 움직인 거리 → L = \int \sqrt{(dx/dt)^2 + (dy/dt)^2}\, dt
y = f(x) 꼴이 아니어도, t만 있으면 기울기와 길이를 구할 수 있어요.
먼저 알아야 할 것
개념 설명
매개 접선
곡선이 y = f(x)면 기울기는 그냥 \frac{dy}{dx}였죠. 그런데 x와 y가 둘 다 t의 함수라면, x를 직접 미분할 대상이 없어요. 그래서 t를 다리로 써요.
연쇄법칙으로 \frac{dy}{dt} = \frac{dy}{dx} \cdot \frac{dx}{dt}가 성립하니, 양변을 \frac{dx}{dt}로 나누면
가 나와요. 즉 "y의 시간변화율"을 "x의 시간변화율"로 나누면 접선 기울기예요. 속도로 비유하면, 위로 가는 속도를 옆으로 가는 속도로 나눈 값이죠.
매개 호길이
곡선을 아주 잘게 쪼개면, 한 조각의 길이는 직각삼각형 빗변이에요. 가로변 dx, 세로변 dy이니 조각 길이는 \sqrt{(dx)^2 + (dy)^2}죠. 여기서 dx = \frac{dx}{dt}\,dt, dy = \frac{dy}{dt}\,dt로 바꾸고 dt를 묶어내면
가 돼요. t가 \alpha에서 \beta까지 갈 동안 곡선을 따라 움직인 총 거리예요. 루트 안은 매 순간의 속력이라고 보면 돼요 — 속력을 시간으로 적분하니 거리가 나오는 거죠.
수식 하나하나 뜯어보기
손으로 따라가는 예제
x = t^2, y = t^3 - 3t인 곡선에서 t = 2일 때 접선 기울기를 구해봅시다.
- 각각 t로 미분: \dfrac{dx}{dt} = 2t, \dfrac{dy}{dt} = 3t^2 - 3.
- 공식에 넣기: \dfrac{dy}{dx} = \dfrac{3t^2 - 3}{2t}.
- t = 2 대입: 분자 3(4) - 3 = 9, 분모 2(2) = 4. 따라서 \dfrac{dy}{dx} = \dfrac{9}{4}.
그 점의 좌표는 x = 4, y = 8 - 6 = 2이니, 점 (4, 2)에서 접선이 기울기 \frac{9}{4}로 지나가요. y = f(x)로 정리하지 않고도 기울기를 얻은 거예요.
흔한 헷갈림
핵심 정리
- 매개곡선 접선 기울기: \dfrac{dy}{dx} = \dfrac{dy/dt}{dx/dt} — 세로 속도 나누기 가로 속도.
- 호의 길이: L = \int \sqrt{(dx/dt)^2 + (dy/dt)^2}\, dt — 매 순간 속력을 시간으로 적분한 총 거리.
- dx/dt = 0(단 dy/dt \ne 0)이면 수직접선, dy/dt = 0(단 dx/dt \ne 0)이면 수평접선. 둘 다 0이면 따로 조사해요.
- 뒤에서 다시 만나는 곳: 13.3에서 이 접선·호길이 아이디어가 곡률(curvature)로 이어져요 — 곡선이 얼마나 휘는지를, 호의 길이에 대한 방향 변화율로 재는 거예요.
연습문제
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10.2 매개곡선의 미적분 · 권장문제 풀이
해설 · 📄 교재 p.714
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문제 3. 다음 매개곡선에 대해 dx/dt, dy/dt, dy/dx 를 구하세요.
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매개변수 t 로 표현된 곡선에서 x 와 y 는 각각 t 의 함수예요. 먼저 t 로 각각 미분한 뒤, 두 결과를 나누면 기울기 dy/dx 가 나와요.
1단계 — dx/dt. x = t e^t 는 곱의 형태라 곱의 미분법을 써요.
2단계 — dy/dt. y = t + \sin t 는 항별로 미분해요.
3단계 — dy/dx. 매개곡선의 기울기는 두 도함수의 비예요.
여기서 왜 이렇게 나누는지 짚고 갈게요. 연쇄법칙에서 \dfrac{dy}{dt} = \dfrac{dy}{dx} \cdot \dfrac{dx}{dt} 이므로, 양변을 dx/dt 로 나누면 위 식이 돼요.
최종답
문제 5. 다음 매개곡선의 표시된 점 (15, 2) 에서 접선의 기울기를 구하세요.
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접선의 기울기는 dy/dx 예요. 다만 문제는 특정 점 (15, 2) 에서의 값을 원하므로, 먼저 그 점에 해당하는 t 값을 찾아야 해요.
1단계 — 점에 해당하는 t 찾기. x = 15 를 만족하는 t 를 구해요.
따라서 t = 3 또는 t = -5 예요. 어느 쪽이 맞는지 y 좌표로 확인해요. t = 3 이면
로 표시된 점 (15, 2) 와 일치하므로 t = 3 이에요.
2단계 — 도함수 구하기. 지수함수 2^t 의 미분은 2^t \ln 2 임을 이용해요.
3단계 — t = 3 대입.
검산. \ln 2 \approx 0.693 이므로 기울기 \approx 0.693 - 0.25 = 0.443 으로 양수예요. 그래프에서 이 점 부근이 완만하게 상승하는 모습과 맞아요.
최종답
문제 9. 다음 매개곡선에서 t = \pi 에 해당하는 점에서의 접선의 방정식을 구하세요.
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접선의 방정식을 세우려면 접점의 좌표와 그 점에서의 기울기, 두 가지가 필요해요.
1단계 — 접점 좌표. t = \pi 를 대입해요.
접점은 (-1, 1) 이에요.
2단계 — 도함수.
t = \pi 에서
3단계 — 기울기.
4단계 — 접선의 방정식. 점 (-1, 1) 과 기울기 \frac12 로 점-기울기 형태를 세워요.
정리하면
검산. x = -1 을 대입하면 y = -\frac12 + \frac32 = 1 로 접점을 지나요. 맞아요.
문제 11. 다음 매개곡선의 점 \left(\frac12, \frac34\right) 에서 접선의 방정식을 (a) 매개변수를 소거하지 않고, (b) 먼저 매개변수를 소거하여, 두 가지 방법으로 구하세요.
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두 방법이 같은 접선을 주는지 확인하는 문제예요.
(a) 매개변수를 소거하지 않는 방법.
따라서
점 \left(\frac12, \frac34\right) 에서는 x = \sin t = \frac12 이므로
접선은
(b) 매개변수를 소거하는 방법. x = \sin t 이고 y = \cos^2 t = 1 - \sin^2 t 이므로 \sin t 를 x 로 바꾸면
이 되어 매개변수가 사라져요. 이제 보통의 미분을 해요.
x = \frac12 에서 \dfrac{dy}{dx} = -2 \cdot \frac12 = -1 로 (a)와 같아요. 접선도
로 동일해요.
최종답
문제 19. 다음 매개곡선에서 dy/dx 와 d^2 y/dx^2 를 구하고, 어떤 t 값에서 곡선이 아래로 볼록(위로 오목, 즉 concave upward)한지 구하세요.
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\ln t 가 있으므로 정의역은 t > 0 이에요.
1단계 — 1계 도함수.
2단계 — 2계 도함수. 매개곡선에서는
로 계산해요. 먼저 분자를 구해요. 몫의 미분법으로
이제 dx/dt = \dfrac{t - 1}{t} 로 나눠요.
3단계 — 아래로 볼록 조건. \dfrac{d^2 y}{dx^2} > 0 이어야 해요. 정의역이 t > 0 이므로 분자 -2t 는 항상 음수예요. 따라서 전체가 양수가 되려면 분모 (t - 1)^3 도 음수여야 해요.
정의역 t > 0 과 합치면 0 < t < 1 에서 아래로 볼록해요.
최종답
문제 21. 다음 곡선에서 접선이 수평 또는 수직이 되는 점을 모두 구하세요.
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접선이 수평이려면 기울기가 0, 즉 \dfrac{dy}{dt} = 0 이고 \dfrac{dx}{dt} \ne 0 이어야 해요. 접선이 수직이려면 기울기가 무한대, 즉 \dfrac{dx}{dt} = 0 이고 \dfrac{dy}{dt} \ne 0 이어야 해요.
1단계 — 도함수.
2단계 — 수평 접선. \dfrac{dy}{dt} = 2t = 0 \Rightarrow t = 0. 이때 \dfrac{dx}{dt} = -3 \ne 0 이라 문제없어요. 점은
3단계 — 수직 접선. \dfrac{dx}{dt} = 0 \Rightarrow t = 1 또는 t = -1. 두 경우 모두 \dfrac{dy}{dt} = 2t \ne 0 이에요.
t = 1 일 때:
t = -1 일 때:
최종답
- 수평 접선: (0, -3)
- 수직 접선: (-2, -2) 와 (2, -2)
문제 34. 곡선
의 접선 중 점 (4, 3) 을 지나는 것들의 방정식을 모두 구하세요.
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핵심은 접점이 어디인지 모른다는 점이에요. 그래서 접점을 매개변수 t 로 두고, 그 접선이 (4, 3) 을 지난다는 조건에서 t 를 찾아요.
1단계 — 임의의 t 에서 접선의 기울기.
즉 매개변수 t 인 점에서 접선의 기울기는 그냥 t 예요.
2단계 — (4, 3) 을 지나는 조건. 접점 (3t^2 + 1,\; 2t^3 + 1) 과 외부 점 (4, 3) 을 잇는 직선의 기울기가 접선의 기울기 t 와 같아야 해요.
3단계 — 방정식 풀기. 양변에 분모를 곱해요.
t = 1 이 근임을 확인하고 (1 - 3 + 2 = 0) 인수분해하면
따라서 t = 1 또는 t = -2 예요.
4단계 — 각 접선 구하기.
t = 1: 접점 (3 + 1,\; 2 + 1) = (4, 3), 기울기 1. (점 (4,3) 자체가 곡선 위에 있는 경우예요.)
t = -2: 접점 (3 \cdot 4 + 1,\; 2 \cdot(-8) + 1) = (13, -15), 기울기 -2.
검산. y = -2x + 11 에 접점 (13, -15) 를 넣으면 -26 + 11 = -15 로 맞고, (4, 3) 을 넣으면 -8 + 11 = 3 으로 지나가요.
최종답
문제 35. 다음 매개곡선과 x 축으로 둘러싸인 영역의 넓이를 구하세요.
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넓이는 A = \displaystyle\int y \, dx 로 구해요. 매개곡선이니 dx = \dfrac{dx}{dt}\, dt 로 바꿔 t 에 대한 적분으로 만들어요.
1단계 — 적분 구간 찾기. 곡선이 x 축과 만나는 곳은 y = 0 인 지점이에요.
t 가 0 에서 2 로 갈 때 x = t^3 + 1 은 1 에서 9 로 증가하고, 이 구간에서 y = 2t - t^2 \ge 0 이라 곡선이 x 축 위쪽에 있어요.
2단계 — 적분 세우기. \dfrac{dx}{dt} = 3t^2 이므로
3단계 — 적분 계산.
최종답
문제 40. 다음 곡선의 고리(loop)로 둘러싸인 영역의 넓이를 구하세요.
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먼저 고리가 어디서 생기는지, 즉 곡선이 자기 자신과 만나는 점을 찾아야 해요.
1단계 — 자기교차점 찾기. y = t - t^3 = t(1 - t^2) = t(1 - t)(1 + t) 이고 x = 1 - t^2 이에요. y = 0 이 되는 t = -1, 0, 1 중, t = 1 과 t = -1 에서
으로 둘 다 같은 점 (0, 0) 을 지나요. 즉 t 가 -1 에서 1 까지 갈 때 곡선이 원점에서 출발해 고리를 그리고 다시 원점으로 돌아와요.
2단계 — 넓이 적분. \dfrac{dx}{dt} = -2t 이므로
3단계 — 적분 계산. 피적분함수가 우함수라 2\displaystyle\int_0^1 로 바꿔도 되지만, 그대로 계산할게요.
넓이는 방향에 따라 부호가 붙으므로 절댓값을 취해요.
최종답
문제 47. 다음 곡선의 정확한 길이를 구하세요.
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매개곡선의 호길이 공식은
예요.
1단계 — 도함수.
2단계 — 근호 안 정리.
3단계 — 적분.
치환 u = t^2 + 1, du = 2t \, dt 를 쓰면 t = 0 \to u = 1, t = 3 \to u = 10 이므로
검산. 10\sqrt{10} \approx 31.62 이므로 L \approx \frac23 (30.62) \approx 20.4 로 합리적인 값이에요.
최종답
문제 65. 아스트로이드(astroid) x = a \cos^3 \theta, y = a \sin^3 \theta 로 둘러싸인 영역의 넓이를 구하세요.
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아스트로이드는 네 사분면 대칭이에요. 그래서 제1사분면 조각의 넓이를 구해 4 배 하면 편해요.
1단계 — 제1사분면 조각. \theta 가 0 에서 \frac{\pi}{2} 로 갈 때 점은 (a, 0) 에서 (0, a) 로 움직여요. 넓이 A = \displaystyle\int y \, dx 를 쓰면
(적분 구간을 뒤집으면서 음부호가 사라졌어요.)
2단계 — 전체 넓이.
3단계 — 삼각적분 계산. \displaystyle\int_{0}^{\pi/2} \sin^4 \theta \cos^2 \theta \, d\theta 는 배각공식으로 차수를 낮춰 구할 수 있어요. \sin^2\theta \cos^2\theta = \frac14 \sin^2 2\theta 이고 \sin^2\theta = \frac12(1 - \cos 2\theta) 이므로
\displaystyle\int_0^{\pi/2} \sin^2 2\theta \, d\theta = \frac{\pi}{4} 이고, \displaystyle\int_0^{\pi/2} \sin^2 2\theta \cos 2\theta \, d\theta = 0 (치환 u = \sin 2\theta 로 하면 양 끝이 모두 0) 이므로
4단계 — 대입.
최종답
문제 72. 다음 곡선을 x 축을 중심으로 회전시켜 만든 회전면의 정확한 넓이를 구하세요.
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x 축 회전면의 넓이 공식은
예요. 반지름이 회전축까지의 거리 y 라서 2\pi y 가 붙어요.
1단계 — 도함수.
2단계 — 근호 안 정리.
두 개를 더하면
완전제곱이 돼요. 따라서
3단계 — 적분 세우기.
4단계 — 적분 계산.
t = 3 에서: 3^{5/2} = 9\sqrt{3} 이므로 \dfrac{8}{5}(9\sqrt3) - \dfrac{2}{\sqrt3} = \dfrac{72\sqrt3}{5} - \dfrac{2\sqrt3}{3}.
t = 1 에서: \dfrac85 - 2 = -\dfrac25.
빼면
\sqrt3 항을 묶으면 \dfrac{72}{5} - \dfrac{2}{3} = \dfrac{216 - 10}{15} = \dfrac{206}{15} 이므로
검산. 103\sqrt3 + 3 \approx 181.4 이고 \dfrac{32\pi}{15} \approx 6.70 이라 S \approx 1216 으로 큰 곡선 값과 어울려요.
최종답
문제 76. 다음 곡선을 y 축을 중심으로 회전시켜 만든 회전면의 넓이를 구하세요.
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이번엔 y 축 회전이에요. 반지름이 회전축까지의 거리 x 이므로 2\pi x 가 붙어요.
1단계 — 도함수.
2단계 — 근호 안 정리.
더하면
완전제곱이라
3단계 — 적분 세우기.
피적분함수를 전개해요.
4단계 — 적분 계산. 부분적분으로 \displaystyle\int t e^t \, dt = (t - 1) e^t 임을 이용하면
e^t - (t-1)e^t = (2 - t) e^t 로 묶으면 원시함수는
양 끝값을 넣어요.
정리하면
검산. e^2 \approx 7.39, 2e \approx 5.44 이라 e^2 + 2e - 6 \approx 6.83, S \approx 21.4 로 합리적이에요.
최종답