Lecture · 7

7.2 삼각적분

Trigonometric Integrals

한눈에 보기

\sin\cos, \tan\sec가 뒤섞인 적분을 만나면 막막하죠. 그런데 이런 삼각함수 적분에는 정해진 요령이 있어요. 핵심은 딱 두 가지예요. 지수가 홀수면 하나를 떼어내 치환하고, 지수가 짝수반각공식으로 차수를 낮춰요. 이 두 갈래만 구분하면 대부분의 문제가 풀려요.

  • \int \sin^m x \cos^n x\,dx — 홀짝을 보고 전략을 고른다
  • \int \tan^m x \sec^n x\,dx\sec 하나 또는 \tan 하나를 떼어낸다
  • 피타고라스 항등식과 반각공식이 도구다

먼저 알아야 할 것

개념 설명

홀수 지수 전략 — 하나 떼어내서 치환

\int \sin^m x \cos^n x\,dx에서 둘 중 하나의 지수가 홀수면 이렇게 해요. 홀수인 쪽에서 삼각함수 하나를 떼어내고, 남은 짝수 개는 피타고라스 항등식으로 반대쪽 함수로 바꿔요. 그러면 깔끔한 치환이 돼요.

예를 들어 \int \sin^5 x \cos^2 x\,dx\sin의 지수가 5(홀수)예요. \sin x 하나를 떼어 두고(dx의 짝으로 쓸 거예요), 남은 \sin^4 x = (\sin^2 x)^2 = (1 - \cos^2 x)^2로 바꿔요. 그러면 전부 \cos x로 표현되고, u = \cos x(du = -\sin x\,dx)로 치환하면 다항식 적분이 돼요. 떼어 둔 \sin x\,dx가 정확히 -du 역할을 하죠.

짝수 지수 전략 — 반각공식으로 차수 낮추기

\sin\cos의 지수가 둘 다 짝수면 떼어낼 홀수가 없어요. 이때는 반각공식으로 차수를 절반으로 낮춰요.

\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}, \qquad \cos^2 x = \frac{1 + \cos 2x}{2}

제곱이 사라지고 \cos 2x의 1차식이 되니 바로 적분할 수 있어요. 차수가 더 높으면(예: \sin^4 x) 이 공식을 반복해서 적용해요.

탄젠트·시컨트 전략

\int \tan^m x \sec^n x\,dx도 비슷한 짝 구조예요. 미분이 짝을 이루는 걸 이용해요. \sec의 지수 n이 짝수면 \sec^2 x 하나를 떼어(du = \sec^2 x\,dxu = \tan x의 짝) 나머지를 \tan으로 바꿔요. 반대로 \tan의 지수 m이 홀수면 \sec x \tan x를 떼어(u = \sec x의 짝) 나머지를 \sec로 바꿔요. 어느 쪽이든 1 + \tan^2 x = \sec^2 x로 갈아끼우는 게 열쇠예요.

수식 하나하나 뜯어보기

손으로 따라가는 예제

가장 기본이 되는 \int \sin^2 x\,dx를 반각공식으로 풀어 봅시다. 지수가 2(짝수)라 떼어낼 홀수가 없으니 반각공식 차례예요.

  1. 반각공식으로 바꿔요.
\int \sin^2 x\,dx = \int \frac{1 - \cos 2x}{2}\,dx
  1. 상수를 밖으로 빼고 두 조각으로 나눠요.
= \frac{1}{2}\int 1\,dx - \frac{1}{2}\int \cos 2x\,dx
  1. 각각 적분해요. \int \cos 2x\,dx = \dfrac{1}{2}\sin 2x(안쪽 2x 때문에 \tfrac{1}{2}이 붙어요)라는 것에 주의해요.
= \frac{1}{2}x - \frac{1}{2}\cdot\frac{1}{2}\sin 2x + C = \frac{x}{2} - \frac{\sin 2x}{4} + C

제곱을 그냥 적분하려 들면 막히지만, 반각공식 한 번으로 1차식이 되어 술술 풀렸어요.

흔한 헷갈림

핵심 정리

  • \int \sin^m x \cos^n x\,dx: 홀수 지수가 있으면 그 함수 하나를 떼어 피타고라스 항등식으로 바꾸고 치환해요.
  • 둘 다 짝수면 반각공식 \sin^2 x = \tfrac{1-\cos 2x}{2}, \cos^2 x = \tfrac{1+\cos 2x}{2}로 차수를 낮춰요.
  • \int \tan^m x \sec^n x\,dx: \sec^2 x 또는 \sec x\tan x를 떼어내고 1 + \tan^2 x = \sec^2 x로 갈아끼워요.
  • 뒤에서 다시 만나는 곳: 7.3 삼각치환이에요. 거기서는 반대로, \sqrt{a^2 - x^2} 같은 식을 만나면 x\sin\theta바꿔 넣어 이번에 익힌 삼각적분으로 되돌려 풀어요.

연습문제

직접 풀어본 뒤 풀이를 펼쳐 확인해 주세요.

7.2 삼각적분 · 권장문제 풀이

해설 · 📄 교재 p.531

먼저 스스로 풀어본 뒤 "풀이 보기" 를 눌러 확인하세요.

문제 4. 적분을 계산하세요.

\int_0^{\pi/4} \sin^5 x \, dx
풀이 보기

사인의 홀수 거듭제곱이라, 사인을 하나 떼어내고 나머지는 코사인으로 바꾸는 전략을 써요.

\sin^5 x = (\sin^2 x)^2 \sin x = (1 - \cos^2 x)^2 \sin x

여기서 u = \cos x 로 치환하면 du = -\sin x \, dx 이므로 \sin x \, dx = -du 예요.

\int \sin^5 x \, dx = \int (1 - u^2)^2 (-du) = -\int (1 - 2u^2 + u^4) \, du
= -\left( u - \frac{2}{3} u^3 + \frac{1}{5} u^5 \right) + C = -\cos x + \frac{2}{3}\cos^3 x - \frac{1}{5}\cos^5 x + C

이제 0 부터 \pi/4 까지 대입해요. x = \pi/4 에서 \cos x = \dfrac{1}{\sqrt{2}} 이므로 \cos^2 x = \dfrac{1}{2}, \cos^3 x = \dfrac{1}{2\sqrt{2}}, \cos^5 x = \dfrac{1}{4\sqrt{2}} 예요.

\left[ -\frac{1}{\sqrt{2}} + \frac{2}{3}\cdot\frac{1}{2\sqrt{2}} - \frac{1}{5}\cdot\frac{1}{4\sqrt{2}} \right] = \frac{1}{\sqrt{2}}\left( -1 + \frac{1}{3} - \frac{1}{20} \right) = \frac{1}{\sqrt{2}}\cdot\left(-\frac{43}{60}\right)

x = 0 에서는 \cos x = 1 이므로

-1 + \frac{2}{3} - \frac{1}{5} = -\frac{8}{15}

따라서 정적분 값은 위끝에서 아래끝을 빼서

\int_0^{\pi/4} \sin^5 x \, dx = -\frac{43}{60\sqrt{2}} - \left( -\frac{8}{15} \right) = \frac{8}{15} - \frac{43\sqrt{2}}{120} \approx 0.0266

검산: 수치적으로 확인하면 \dfrac{8}{15} \approx 0.5333, \dfrac{43\sqrt{2}}{120} \approx 0.5068 이라 차이가 약 0.0266 이에요. 구간이 좁고 \sin^5 x 가 작은 값이라 작은 양수가 나오는 게 자연스러워요.

문제 7. 적분을 계산하세요.

\int_0^{\pi/2} \cos^2 \theta \, d\theta
풀이 보기

코사인의 짝수 거듭제곱이라 반각 공식을 써요.

\cos^2 \theta = \frac{1}{2}\left( 1 + \cos 2\theta \right)

그러면

\int_0^{\pi/2} \cos^2 \theta \, d\theta = \frac{1}{2}\int_0^{\pi/2} \left( 1 + \cos 2\theta \right) d\theta = \frac{1}{2}\left[ \theta + \frac{1}{2}\sin 2\theta \right]_0^{\pi/2}

\theta = \pi/2 에서 \sin 2\theta = \sin \pi = 0, \theta = 0 에서도 \sin 0 = 0 이므로

= \frac{1}{2}\left( \frac{\pi}{2} + 0 \right) - \frac{1}{2}(0 + 0) = \frac{\pi}{4}

답: \dfrac{\pi}{4}.

검산: \cos^2\theta\sin^2\theta[0, \pi/2] 에서 대칭이라 두 적분값이 같고, 합이 \int_0^{\pi/2} 1 \, d\theta = \dfrac{\pi}{2} 이므로 각각 \dfrac{\pi}{4} 가 맞아요.

문제 11. 적분을 계산하세요.

\int_0^{\pi/2} \sin^2 x \cos^2 x \, dx
풀이 보기

사인과 코사인 둘 다 짝수 거듭제곱이라, 먼저 배각 공식 \sin x \cos x = \dfrac{1}{2}\sin 2x 로 묶는 게 편해요.

\sin^2 x \cos^2 x = \left( \sin x \cos x \right)^2 = \left( \frac{1}{2}\sin 2x \right)^2 = \frac{1}{4}\sin^2 2x

다시 반각 공식 \sin^2 2x = \dfrac{1}{2}\left( 1 - \cos 4x \right) 를 쓰면

\frac{1}{4}\sin^2 2x = \frac{1}{8}\left( 1 - \cos 4x \right)

따라서

\int_0^{\pi/2} \sin^2 x \cos^2 x \, dx = \frac{1}{8}\int_0^{\pi/2} \left( 1 - \cos 4x \right) dx = \frac{1}{8}\left[ x - \frac{1}{4}\sin 4x \right]_0^{\pi/2}

x = \pi/2 에서 \sin 4x = \sin 2\pi = 0 이고 x = 0 에서도 0 이므로

= \frac{1}{8}\left( \frac{\pi}{2} - 0 \right) = \frac{\pi}{16}

답: \dfrac{\pi}{16}.

검산: 피적분함수가 [0, \pi/2] 에서 최대 \dfrac{1}{4} 를 넘지 않고 대부분 그보다 작아요. \dfrac{\pi}{16} \approx 0.196 은 구간 길이 \dfrac{\pi}{2} \approx 1.57 에 평균 약 0.125 를 곱한 값이라 합리적이에요.

문제 15. 적분을 계산하세요.

\int \sin x \sec^5 x \, dx
풀이 보기

\sec x = \dfrac{1}{\cos x} 이므로 피적분함수를 코사인으로 다시 써요.

\sin x \sec^5 x = \frac{\sin x}{\cos^5 x}

u = \cos x 로 치환하면 du = -\sin x \, dx 이므로

\int \frac{\sin x}{\cos^5 x} \, dx = \int \frac{-du}{u^5} = -\int u^{-5} \, du = -\frac{u^{-4}}{-4} = \frac{1}{4u^4} + C

u = \cos x 를 되돌리면

\int \sin x \sec^5 x \, dx = \frac{1}{4\cos^4 x} + C = \frac{1}{4}\sec^4 x + C

답: \dfrac{1}{4}\sec^4 x + C.

검산: \dfrac{d}{dx}\left[ \dfrac{1}{4}\sec^4 x \right] = \dfrac{1}{4}\cdot 4\sec^3 x \cdot \sec x \tan x = \sec^4 x \tan x 인데, \tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x} 이므로 \sec^4 x \cdot \dfrac{\sin x}{\cos x} = \sin x \sec^5 x 로 원래 피적분함수와 같아요.

문제 23. 적분을 계산하세요.

\int \tan^2 x \, dx
풀이 보기

\tan^2 x 는 그대로는 적분이 바로 안 떠오르지만, 항등식 \tan^2 x = \sec^2 x - 1 을 쓰면 각 항이 익숙한 꼴이 돼요.

\int \tan^2 x \, dx = \int \left( \sec^2 x - 1 \right) dx

\dfrac{d}{dx}\tan x = \sec^2 x 이므로 \int \sec^2 x \, dx = \tan x 이고, \int 1 \, dx = x 예요.

\int \tan^2 x \, dx = \tan x - x + C

답: \tan x - x + C.

검산: \dfrac{d}{dx}\left( \tan x - x \right) = \sec^2 x - 1 = \tan^2 x 로 원래 함수가 나와요.

문제 35. 적분을 계산하세요.

\int_0^{\pi/4} \frac{\sin^3 x}{\cos x} \, dx
풀이 보기

분자에 사인의 홀수 거듭제곱이 있어요. 사인을 하나 떼고 나머지는 \sin^2 x = 1 - \cos^2 x 로 바꿔요.

\frac{\sin^3 x}{\cos x} = \frac{\left( 1 - \cos^2 x \right)\sin x}{\cos x}

u = \cos x 로 치환하면 du = -\sin x \, dx 이므로

\int \frac{\left( 1 - \cos^2 x \right)\sin x}{\cos x} \, dx = \int \frac{1 - u^2}{u}(-du) = -\int \left( \frac{1}{u} - u \right) du = -\ln\vert u \vert + \frac{u^2}{2} + C

u = \cos x 를 되돌리면 부정적분은

-\ln\vert \cos x \vert + \frac{\cos^2 x}{2} + C

이제 0 부터 \pi/4 까지 대입해요. x = \pi/4 에서 \cos x = \dfrac{1}{\sqrt{2}} 이므로

-\ln\frac{1}{\sqrt{2}} + \frac{1}{2}\cdot\frac{1}{2} = \frac{1}{2}\ln 2 + \frac{1}{4}

x = 0 에서 \cos x = 1 이므로

-\ln 1 + \frac{1}{2} = \frac{1}{2}

따라서

\int_0^{\pi/4} \frac{\sin^3 x}{\cos x} \, dx = \left( \frac{1}{2}\ln 2 + \frac{1}{4} \right) - \frac{1}{2} = \frac{1}{2}\ln 2 - \frac{1}{4} \approx 0.0966

검산: \dfrac{1}{2}\ln 2 \approx 0.3466 에서 0.25 를 빼면 약 0.0966 이에요. 피적분함수가 x = \pi/4 에서 \dfrac{(1/\sqrt{2})^3}{1/\sqrt{2}} = 0.5 까지 올라가고 시작점에서는 0 이라, 이 정도 크기의 양수가 나오는 게 자연스러워요.

문제 47. 적분을 계산하세요.

\int \frac{\sin^2 (1/t)}{t^2} \, dt
풀이 보기

\dfrac{1}{t^2}\dfrac{1}{t} 의 도함수 부호와 딱 맞아떨어져요. u = \dfrac{1}{t} 로 치환하면 du = -\dfrac{1}{t^2}\, dt 이므로 \dfrac{dt}{t^2} = -du 예요.

\int \frac{\sin^2 (1/t)}{t^2} \, dt = \int \sin^2 u \, (-du) = -\int \sin^2 u \, du

반각 공식 \sin^2 u = \dfrac{1}{2}\left( 1 - \cos 2u \right) 를 쓰면

-\int \sin^2 u \, du = -\frac{1}{2}\int \left( 1 - \cos 2u \right) du = -\frac{1}{2}\left( u - \frac{1}{2}\sin 2u \right) + C = -\frac{u}{2} + \frac{1}{4}\sin 2u + C

u = \dfrac{1}{t} 를 되돌리면

\int \frac{\sin^2 (1/t)}{t^2} \, dt = -\frac{1}{2t} + \frac{1}{4}\sin\frac{2}{t} + C

답: -\dfrac{1}{2t} + \dfrac{1}{4}\sin\dfrac{2}{t} + C.

검산: \dfrac{d}{dt}\left[ -\dfrac{1}{2t} \right] = \dfrac{1}{2t^2} 이고, \dfrac{d}{dt}\left[ \dfrac{1}{4}\sin\dfrac{2}{t} \right] = \dfrac{1}{4}\cos\dfrac{2}{t}\cdot\left( -\dfrac{2}{t^2} \right) = -\dfrac{1}{2t^2}\cos\dfrac{2}{t} 예요. 둘을 더하면 \dfrac{1}{2t^2}\left( 1 - \cos\dfrac{2}{t} \right) 인데, 1 - \cos 2\theta = 2\sin^2\theta 이므로 \dfrac{1}{2t^2}\cdot 2\sin^2\dfrac{1}{t} = \dfrac{\sin^2 (1/t)}{t^2} 로 원래 함수가 나와요.

문제 64. \displaystyle\int \sin x \cos x \, dx 를 네 가지 방법으로 계산하세요. (a) 치환 u = \cos x (b) 치환 u = \sin x (c) 항등식 \sin 2x = 2\sin x \cos x (d) 부분적분 그리고 답들이 서로 다르게 보이는 이유를 설명하세요.

풀이 보기

(a) u = \cos x 치환. du = -\sin x \, dx 이므로

\int \sin x \cos x \, dx = \int u \, (-du) = -\frac{u^2}{2} + C = -\frac{1}{2}\cos^2 x + C_1

(b) u = \sin x 치환. du = \cos x \, dx 이므로

\int \sin x \cos x \, dx = \int u \, du = \frac{u^2}{2} + C = \frac{1}{2}\sin^2 x + C_2

(c) 배각 항등식. \sin x \cos x = \dfrac{1}{2}\sin 2x 이므로

\int \sin x \cos x \, dx = \frac{1}{2}\int \sin 2x \, dx = \frac{1}{2}\cdot\left( -\frac{1}{2}\cos 2x \right) + C = -\frac{1}{4}\cos 2x + C_3

(d) 부분적분. u = \sin x, dv = \cos x \, dx 로 두면 du = \cos x \, dx, v = \sin x 예요.

\int \sin x \cos x \, dx = \sin^2 x - \int \sin x \cos x \, dx

양변에 같은 적분이 있으므로 오른쪽 항을 왼쪽으로 옮기면

2\int \sin x \cos x \, dx = \sin^2 x \quad\Longrightarrow\quad \int \sin x \cos x \, dx = \frac{1}{2}\sin^2 x + C_4

왜 답이 달라 보일까요? 네 결과는 모두 옳고, 서로 상수만큼만 차이가 나요. 부정적분은 원래 상수 C 를 포함하므로, 상수 차이는 C 안으로 흡수돼요.

-\frac{1}{2}\cos^2 x = -\frac{1}{2}\left( 1 - \sin^2 x \right) = \frac{1}{2}\sin^2 x - \frac{1}{2}

즉 (a)는 (b)보다 상수 -\dfrac{1}{2} 만큼 차이가 나요. 또

-\frac{1}{4}\cos 2x = -\frac{1}{4}\left( 1 - 2\sin^2 x \right) = \frac{1}{2}\sin^2 x - \frac{1}{4}

이므로 (c)는 (b)보다 상수 -\dfrac{1}{4} 만큼 차이가 나요. (d)는 (b)와 완전히 같아요. 결국 네 답은 겉모습만 다를 뿐 같은 함수족을 나타내요.

문제 69. 곡선 y = \sin x, y = 0, \dfrac{\pi}{2} \le x \le \pi 로 둘러싸인 영역을 x 축을 중심으로 회전시켜 얻는 입체의 부피를 구하세요.

풀이 보기

x 축 둘레로 회전하니 원판(disk) 방법을 써요. 각 x 에서 원판의 반지름은 y = \sin x 이고, 넓이는 \pi y^2 예요.

V = \int_{\pi/2}^{\pi} \pi \left( \sin x \right)^2 dx = \pi \int_{\pi/2}^{\pi} \sin^2 x \, dx

반각 공식 \sin^2 x = \dfrac{1}{2}\left( 1 - \cos 2x \right) 를 쓰면

\int \sin^2 x \, dx = \frac{1}{2}\left( x - \frac{1}{2}\sin 2x \right)

\dfrac{\pi}{2} 부터 \pi 까지 대입해요. x = \pi 에서 \sin 2x = \sin 2\pi = 0 이므로 값은 \dfrac{1}{2}\cdot\pi = \dfrac{\pi}{2} 이고, x = \dfrac{\pi}{2} 에서 \sin 2x = \sin \pi = 0 이므로 값은 \dfrac{1}{2}\cdot\dfrac{\pi}{2} = \dfrac{\pi}{4} 예요.

\int_{\pi/2}^{\pi} \sin^2 x \, dx = \frac{\pi}{2} - \frac{\pi}{4} = \frac{\pi}{4}

따라서

V = \pi \cdot \frac{\pi}{4} = \frac{\pi^2}{4}

답: V = \dfrac{\pi^2}{4} \approx 2.47.

검산: 구간 \left[ \dfrac{\pi}{2}, \pi \right] 의 길이는 \dfrac{\pi}{2} \approx 1.57 이에요. \sin^2 x 는 이 구간에서 평균이 정확히 \dfrac{1}{2} 이므로 적분값 \dfrac{\pi}{4} \approx 0.785 가 맞고, 여기에 \pi 를 곱하면 \dfrac{\pi^2}{4} 가 나와요.

진도는 이 브라우저에 저장됩니다.